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ABB IRB 6660 Produkthandbuch Seite 288

Industrieroboter
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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Fortsetzung
18
Wiedereinbau, Motor
Gehen Sie wie folgt vor, um die Motoren Achse 2 und 3 wieder einzubauen.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
288
Aktion
Überprüfen Sie das Ritzel. Bei Beschädigung
muss das Motorritzel ausgetauscht werden.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring leicht mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Motor Ach-
sen 2-3 am Motor.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
beiden unteren Motorbefestigungsbohrungen
ein.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hinweis
xx1000001096
Teile:
A Umfang
B O-Ring
Verbindung mit Anschluss R2.MP1
+ : Stift 2
- : Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
xx1000001131
3HAC028197-003 Revision: J
283.
283.

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