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ABB IRB 6660 Produkthandbuch Seite 272

Industrieroboter
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4 Reparatur
4.5.3 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
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272
Aktion
Entfernen Sie die oberen und unteren Siche-
rungsmuttern und Unterlegscheiben (2+2
Stück).
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass sich die Welle zwischen
den Ober- und Unterarmen nicht dreht, wenn
die Sicherungsmuttern gelöst werden! Die Si-
cherungsmutter wird mit Loctite 243 gesichert.
Montieren Sie die Hilfswellen an der oberen
und unteren Drehbolzenwelle.
Bringen Sie die kurze Hilfswelle an der oberen
Welle und die längere an der unteren Welle an.
Ziehen Sie an der Rundschlinge.
Setzen Sie einen Kugellagerabzieher hinter der
unteren Buchse der Ausgleichseinheit an.
Hinweis
Der Kugellagerabzieher muss um den Ab-
standring herum angesetzt werden. Siehe Ab-
bildung!
VORSICHT
Die Ausgleichseinheit wiegt 70 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1000001113
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite 269
Die Abbildung zeigt das Modell IRB
760, das Prinzip ist jedoch dasselbe.
xx1000001115
3HAC028197-003 Revision: J

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