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Beschreibung
2.6 Automatikbetrieb
Nach der Anwahl des Automatikbetriebes erscheint ein spezielles Produktionsfenster
mit den erforderlichen Anweisungen und Informationen für die Bedienung.
Die Bedienvorgänge können an die kundenspezifischen Anforderungen angepaßt
werden durch vom Benutzer definierte Bedienerdialoge.
Bild 7 Die Bedienerführung läßt sich leicht den kundenspezifischen Bedingungen anpassen.
Durch einen speziellen Eingang kann der Manipulator in eine Wartungsposition
verfahren werden. Nach der Wartung wird der Manipulator zur Rückkehr auf die
programmierte Bahn angewiesen, um den Programmablauf fortzusetzen.
Außerdem können spezielle Ereignisroutinen erstellt werden, die beim Einschalten,
beim Programmstart und bei anderen Ereignissen automatisch ablaufen. Auf diese
Weise kann jede Anlage kundenspezifisch angepaßt werden und es ist gewährleistet, daß
der Roboter kontrolliert hochläuft.
Der Roboter besitzt ein Absolutmeßsystem, so daß der Roboter direkt nach dem
Einschalten arbeiten kann. Das Robotersystem speichert bei Bedarf die zurückgelegte
Bahn, die Programmdaten und die Konfigurationsparameter, so daß das Programm
leicht an der Stelle wieder gestartet werden kann, wo es untergebrochen wurde. Digitale
Ausgänge können auch automatisch auf den Wert gesetzt werden, der vor dem
Spannungsausfall vorhanden war.
2.7 Wartung und Fehlersuche
Der Roboter benötigt während des Betriebs nur einen sehr geringen Wartungs-
aufwand. Er wurde besonders wartungsfreundlich konzipiert:
- Die Steuerung ist vollständig gekapselt. Dies bedeutet, daß bei einem Betrieb in
einer normalen Betriebsumgebung die Elektronik geschützt ist.
- Die Drehstrommotoren sind wartungsfreie.
- Zur Schmierung der Hauptgetriebe wird Fließfett oder Öl verwendet.
- Die Kabelführung gewährleistet eine lange Lebensdauer der Kabel, und im Fall
einer Störung können diese aufgrund des modularen Aufbaus leicht ausge-
wechselt werden.
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Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
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