Messplatine Für Externe Achsen - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

583 Niederländisch
584 Japanisch
585 Tschechisch
EXTERNE ACHSEN
Antriebseinheit im Schrankinneren
Die Steuerung ist mit Antrieben für externe Achsen ausgerüstet. Die Motoren werden
an einen 64poligen Industriestandard-Buchsenstecker gemäß der Norm DIN 43652 auf
der linken Schrankseite angeschlossen. (Stiftstecker ist ebenfalls im Lieferumfang
enthalten.)
Der 4,5-kVA-Transformator wird durch einen 7,2-kVA-Transformator ersetzt, und der
Gleichstromzwischenkreis DC1 wird durch den Gleichstromzwischenkreis DC2
ersetzt.
391 Antriebseinheit T
Die Antriebseinheit ist Teil des Gleichstromzwischenkreises. Empfohlene Motortypen
siehe Bild 49.
392 Antriebseinheit GT
Eine separate Antriebseinheit mit zwei Antrieben. Empfohlene Motortypen siehe
Bild 49.
394 Antriebseinheit T+GT
Eine Kombination aus 391 und 392.
395 Antriebseinheit C
Die Antriebseinheit ist Teil des Gleichstromzwischenkreises. Empfohlene Motortypen
siehe Bild 49.
396 Antriebseinheit C+GT
Eine Kombination aus 395 und 392.
398 Vorbereitet für GT
Es werden keine Antriebseinheiten oder Kabel mitgeliefert, sondern nur ein 7,2-kVA-
Transformator und der Gleichstromzwischenkreis DC2.
MESSPLATINE FÜR EXTERNE ACHSEN
Der Resolver kann entweder an eine serielle Meßplatine außerhalb der Steuerung oder
an eine Meßplatine im Schrankinnern angeschlossen werden.
386 Serielle Meßplatine im Schrankinnern
Signalschnittstellen zu externen Achsen mit absoluter Position beim Einschalten der
Netzspannung. Die Platine ist im Schrank untergebracht und belegt einen
Einbauplatz für eine E/A-Einheit. Die Resolver werden an einen 64poligen
Industriestandard-Buchsenstecker gemäß DIN 43652 auf der linken Seite des
Schranks angeschlossen.
387 Serielle Meßplatine als gesonderte Einheit
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
Spezifikation von Varianten und Zubehör
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