ABB IRB 6400 Produktspezifikation Seite 72

Spezifikation von Varianten und Zubehör
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Figure 48 Abmessungen der Einheiten 68U-Z und 69A-B.
KOMMUNIKATION
Standardmäßig ist der Roboter mit je einem Stecker für RS232 (SIO 1) und RS422
(SIO 2) im Schrankinnern ausgerüstet. Die Signale werden auf die 9poligen D-sub-
Steckverbinder an der Rückwandplatine gelegt (siehe Bild 34 und Bild 46)
292 Ethernet
(siehe Bild 35) Stecker: RJ45 und AUI auf der Vorderseite der Platine.
294 DeviceNet
Anschluß auf der linken Seite an einen 5poligen Steckverbinder gemäß ANSI.
PROGRAMMIERGERÄT
631 Mit Hintergrundbeleuchtung
Verlängerungskabel für das Programmiergerät:
661 10 m
Dieses Kabel kann an die Steuerung und den Steckverbinder am Kabel des
Programmiergeräts angeschlossen werden.
Maximal können zwei Verlängerungskabel verwendet werden, d. h. die Gesamtlänge
des Kabels zwischen dem Steuergerät und dem Programmiergerät sollte 30 m nicht
übersteigen.
662 2 x 10 m
Sprachen des Programmiergeräts:
575 Englisch
576 Schwedisch
577 Deutsch
578 Französisch
579 Spanisch
580 Portugiesisch
581 Dänisch
582 Italienisch
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EN 50022 Befestigungsschiene
115
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
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