ABB IRB 6400 Produktspezifikation Seite 46

Technische Spezifikation
Set
SetAO
SetDO
SetGO
WaitDI
WaitDO
AInput
DInput
DOutput
GInput
GOutput
TestDI
IODisable
IOEnable
Interrupts
ISignalDI
ISignalDO
ITimer
IDelete
ISleep
IWatch
IDisable
IEnable
CONNECT
Fehlerbehebung
EXIT
RAISE
RETRY
TRYNEXT
RETURN
Kommunikation
TPErase
TPWrite
TPReadFK
TPReadNum
ErrWrite
System & Zeit
ClkReset
ClkStart
ClkStop
ClkRead
CDate
CTime
GetTime
Mathematik
Add
Clear
Decr
46
Setzt ein digitales Ausgangssignal auf 1
Setzt den Wert eines analogen Ausgangssignals
Setzt den Wert eines digitalen Ausgangssignals; auf Wunsch nach
einer festgelegten Zeit
Setzt den Wert einer Gruppe digitaler Ausgangssignale
Wartet, bis ein digitales Eingangssignal gesetzt ist
Wartet, bis ein digitales Ausgangssignal gesetzt ist
Liest den Wert eines analogen Eingangssignals
Liest den Wert eines digitalen Eingangssignals
Liest den Wert eines digitalen Ausgangssignals
Liest den Wert einer Gruppe digitaler Eingangssignale
Liest den Wert einer Gruppe digitaler Ausgangssignale
Fragt ab, ob ein digitales Eingangssignal gesetzt ist
Schaltet ein E/A-Modul ab
Schaltet ein E/A-Modul ein
Fordert Interrupts von einem digitalen Eingangssignal an
Fordert Interrupts von einem digitalen Ausgangssignal an
Fordert einen zeitlich festgelegten Interrupt an
Löscht einen Interrupt
Deaktiviert einen Interrupt
Aktiviert einen Interrupt
Sperrt Interrupts
Gibt Interrupts frei
Verbindet einen Interrupt mit einer Interrupt-Routine
Bricht den Programmablauf ab
Ruft eine Fehlerbehandlung auf
Wiederholt den Befehl, der den Fehler ausgelöst hat
Überspringt den Befehl, der den Fehler verursacht hat
Springt zur Routine zurück, welche die aktuelle Routine
aufgerufen hat
Löscht den auf dem Programmiergerät ausgegebenen Text
Schreibt auf das Programmiergerät
Liest Funktionstasten
Liest eine Zahl aus dem Ziffernblock des Programmiergeräts
Schreibt eine Fehlermeldung in das Fehlerprotokoll
Setzt eine zur Zeitüberwachung benutzte Uhr zurück
Startet eine für die Zeitüberwachung benutzte Uhr
Stoppt eine für die Zeitüberwachung benutzte Uhr
Liest eine für die Zeitüberwachung benutzte Uhr aus
Liest das aktuelle Datum als Zeichenfolge
Liest die aktuelle Zeit als Zeichenfolge
Liest die aktuelle Zeit als numerischen Wert
Addiert einen numerischen Wert
Löscht den Wert
Vermindert um 1
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2