Überprüfen Des Dresspack-Unterarms - ABB IRB 6600 Servicehandbuch

2.4.2. Überprüfen des DressPack-Unterarms
Allgemeines
Um eine angemessene Lebensdauer der Ausrüstung zu gewährleisten, ist es entscheidend,
dass die Kabel und Schläuche korrekt installiert und betrieben werden, d. h. ihre
Bewegungsmuster müssen deutlich innerhalb der zulässigen Grenzen liegen.
Diese Anleitungen beschreiben, wie die Installation des DressPack-Unterarms in dieser
Hinsicht überprüft wird.
Vorgehensweise, allgemein
Schritt Aktion
Prozedur, Prozesskabelpaket
Dieser Abschnitt beschreibt jede auszuführende Überprüfung. Die Reihenfolge ist beliebig,
sofern nicht anders angegeben.
Schritt Aktion
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
1. Überprüfen Sie das
Prozesskabelpaket.
2. Überprüfen Sie alle Befestigungen,
Halterungen und andere Hardware,
mit der der Schutzschlauch befestigt
oder geführt wird.
1. Verbiegen Sie Kabel oder Schläuche
nicht übermäßig!
Stellen Sie außerdem sicher, dass
keine Kabel oder Schläuche verdreht
sind.
2. Stellen Sie sicher, dass alle
Kabelbinder eng genug anliegen, um
das Kabelpaket an unerwünschten
Bewegungen zu hindern.
3. Stellen Sie sicher, dass das
Kabelpaket korrekt mit
Anschlussplatte, Achse 3, an der
Rückseite des Oberarms sowie am
Manipulatorsockel verbunden ist.
4. Stellen Sie sicher, dass keine
Schläuche oder Kabel ganz oder
teilweise einen Bereich der
Manipulatorstruktur berühren und
damit eine Abnutzung verursachen.
5. Stellen Sie sicher, dass sich alle
Kabel und Schläuche beim Betrieb
gleichmäßig miteinander bewegen
und kein Teil des Kabelpakets von
diesem Bewegungsmuster abweicht.
2.4.2. Überprüfen des DressPack-Unterarms
Info/Abbildung
Siehe dazu den Abschnitt
Prozesskabelpaket
Siehe dazu den Abschnitt
Vorgehensweise, Befestigungen und
Halterungen auf Seite 40.
Info/Abbildung
Der minimale Biegungsradius beträgt
ungefähr das 10fache des Kabel- oder
Schlauchdurchmessers.
2 Installation
Prozedur,
auf Seite 39.
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