ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 29

Schritt Aktion
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
6. Stellen Sie sicher, dass der
Schutzschlauch des Oberarms bei
Drehbewegungen des Oberarms nicht
flach gedrückt wird.
7. Stellen Sie sicher, dass kombinierte
Drehbewegungen der Achsen 5 und 6
keine Kollisionen zwischen den Kabeln/
Schläuchen oder dem
Prozesskabelträger, Achse 6, und dem
Oberarm verursachen.
Solche Bewegungen können auch zu
übermäßigen Kabel-/
Schlauchverbiegungen führen.
8. Stellen Sie sicher, dass alle
Armbewegungen der
Retraktionseinheit fließend erfolgen
und nicht am Prozesskabelpaket
rütteln.
9. Nur IRB 7600:
Stellen Sie sicher, dass das
Prozesskabelpaket nicht mehr als
absolut nötig an den Seiten des
Handgelenks reibt.
10. Wenn Sie aufgrund einer der oben
empfohlenen Aktionen die Installation
des DressPack-Oberarms ändern
müssen, ist eine erneute Überprüfung
erforderlich.
2.3. Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
Hinweis/Abbildung
Ein Flachdrücken erhöht das Risiko einer
Beschädigung des DressPack-
Oberarms.
Kollisionen und übermäßige
Verbiegungen erhöhen das Risiko der
Ausrüstungsbeschädigung.
Minimaler Biegungsradius: 10 x Kabel-/
Schlauchdurchmesser.
xx0300000066
Erhöhen oder verringern Sie bei Bedarf
die Federspannung des Retraktionsarms
wie im Abschnitt
Federspannung der Retraktionseinheit
auf Seite 130 beschrieben.
Durch das Reiben kann das Kabel
hängen bleiben. Bei der Freigabe des
Pakets kann die Retraktionseinheit
zurückschnellen und dabei eventuell die
Ausrüstung beschädigen.
Siehe dazu den Abschnitt
DressPack-Oberarms
2 Installation
Anpassen der
Überprüfen des
auf Seite 49.
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