ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 325

Wiedereinbau der Schwenkwerk-Halterung
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Fett auf den Kabelschutz Achse 2 auf
und schieben Sie ihn über den Kabelbaum.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Schwenk-
werk-Halterung und nach oben in den Unterarm.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Das Kabelpaket wird aus der Öffnung ne-
ben der Sockelrückseite herausgeführt; in
der Abbildung eingekreist.
• Die Luftschläuche zeigen im Kabelschutz
Achse 2 nach außen; Anleitungen zur Ka-
beldrehrichtung entnehmen Sie bitte der
Abbildung.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, kurz: 3HAC067822-001
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, lang: 3HAC067823-001
xx2000002520
Kunststoffkabelschutz, Achse 2:
3HAC067816-001:
xx2000001567
xx2000001747
xx2000001746
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
325