ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 688

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Motors von Achse 4
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Aktion
Gültig für IRB 1300-7/1.4
Bringen Sie die Verlängerungseinheit weder am
Gehäuse an.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle
des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen
korrekt in den Nuten der Riemenscheibe läuft.
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Hinweis
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Schraube: M4x12 12.9 (14 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C