ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 270

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
2
3
Wiederanschluss der Motoranschlüsse Achse 2 und Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterungen wieder an.
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 2 wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
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Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St. für jede
Halterung)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
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Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C