ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 152

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
Entfernen des Kabelpakets
Gehen Sie zum Ausbau des Kabelpakets folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des Kabelpakets
1
2
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Abnehmen der Abdeckungen
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Schneiden
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C