ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 456

5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Antriebsriemens Achse 5
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Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Bewegen Sie den Motor, um die korrekte Riemen-
spannung zu erreichen.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
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Hinweis
Schraube: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (4 St.)
xx2000001596
Hinweis
xx2000001595
Gebrauchter Riemen: 59.3-63.4 Hz
Neuer Riemen: 70.8-74.3 Hz
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx2000001594
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C