ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 343

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Sichern des Kabelpakets im Rohr
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB6
• MP6
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St. für jede
Platte)
Anzugsdrehmoment: 1,3 Nm
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