ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 624

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
5
Wiedereinbau der Abdeckungen
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Aktion
Bauen Sie die Prozessnabe wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
• Dichtung für die Rohrstützenabdeckung
(A)
• Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
• Dichtung für die Abdeckung der Unterarm-
halterung (C)
• Dichtung für die Schwenkabdeckungen (D)
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Rohrstützenabdeckung (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Abdeckung der Unterarmhalterung (C)
• Schwenkabdeckungen (D)
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Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001538
Hinweis
xx2000002498
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001682
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C