ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 274

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
3
4
5
Verlegen des Kabelpakets in das Rohr
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB4
• MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit einem
Kabelbinder.
Hinweis
An den Motorkabeln ist ein weiterer Kabelbinder
befestigt. Achten Sie auf die Position, an der der
neue Kabelbinder befestigt werden muss; ziehen
Sie die Abbildung hinzu.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
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Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C