ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 634

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Fortsetzung
Lösen der Verkabelung im Rohr
1
2
3
4
Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Anschlussplatten.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C