ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 443

Überprüfen Sie die Radialdichtung am Gehäuse (IP 67, Reinraum und Foundry Plus)
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung am Gehäuse.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Montieren Sie die Ösenplatte des Dichtungsmon-
tagewerkzeugs Achse 4 mit drei M4x10-Schrau-
ben im Gehäuse.
Hinweis
Beachten Sie die Lage der Ösen.
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Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
Hinweis
Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass
kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra-
gen wird.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
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Ösenplatte des Dichtungsmontage-
werkzeugs von Achse 4, enthalten
in Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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