ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 262

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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Aktion
Prüfen Sie die Ölstopfen.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf den Schieber des
mechanischen Anschlags Achse 1 auf und befes-
tigen Sie das Schwenkwerk.
Führen Sie das Kabelpaket durch das Schwenk-
werk und an der Seite der Schwenkwerk-Halte-
rung heraus.
Setzen Sie das Schwenkwerk auf dem Sockel ab.
Richtigen Sie die Ölstopfen am Schwenkwerk mit
den markierten Schrauben am Getriebe Achse 1
aus.
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Hinweis
Magnet-Ölstopfen G 1/4 Zoll:
3HAC037925-001
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
xx2000001723
Dichtung an Schwenkwerk:
3HAC067626-001
xx2000001704
xx2000001703
xx2000001699
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C