ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 687

Wiedereinbau des Schiebers des mechanischen Anschlags Achse 4.
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Wiederanbringen des Gehäuses
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den Schieber des mechanischen An-
schlags Achse 4 in das Gehäuse ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15
Bringen Sie das Rohr wieder am Gehäuse an.
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5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
xx2000001732
Hinweis
O-Ring an Rohr: 3HAC061327-018
xx2000002519
xx2000001721
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