ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 336

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
Wiederanschluss der Motoranschlüsse Achse 2 und Achse 3
1
2
3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 2 wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB2
• MP2
• FB3
• MP3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001556
Hinweis
xx2000001551
xx2000001549
xx2000001550
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C