ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 247

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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind.
Durchschneiden Sie den Kabelbinder.
Hinweis
An der Motoverkabelung ist ein weiterer Kabelbin-
der befestigt. Den Kabelbinder, mit dem das Ka-
belpaket an der Platte befestigt ist, immer durch-
schneiden.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• MP4
• FB4
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder-
köpfe von der Anschlussplatte.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Schneiden
142.
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