3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Ein zusätzlicher O-Ring wird gemeinsam mit dem Roboter geliefert; er muss
während der Installation am Roboter montiert werden.
Geräte
O-Ring
Ausrichten und Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter auszurichten und zu befestigen.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
66
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 37
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
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Artikelnummer
Hinweis
3HAB3772-19
Verwendet mit Schutzklasse IP67,
Schutzarten Clean Room und
Foundry Plus.
Wird verwendet, um den Bereich
zwischen dem Hauptstromkabel
und dem Steckverbinder abzu-
dichten.
Roboter mit Manipulatorkabeln,
die vom hinteren Teil des Sockels
geleitet werden:
xx2000002338
Roboter mit von unten geführten
Manipulatorkabeln (3309-1):
xx2000002339
Hinweis
erfüllt.
Sie finden den Bohrungsplan für
den Sockel in der folgenden Abbil-
dung in
te
68.
Bohrplan, Sockel auf Sei-
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C