ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 316

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Einbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm wieder einzubauen.
Überprüfung von mechanischen Anschlägen und Ölstopfen
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Prüfen Sie die mechanischen Anschläge Achse
3.
Bei Beschädigung austauschen.
Prüfen Sie die Ölstopfen.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
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Hinweis
Siehe Austausch der mechani-
schen Anschläge Achse 3 auf Sei-
te 476.
Magnet-Ölstopfen G 1/4 Zoll:
3HAC037925-001
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C