ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 80

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Werkzeugflansch, Standard
xx1900001340
Güte der Befestigungen
Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
Schrauben der Qualitätsklasse 12,9 sind zu empfehlen.
80
0
50 h7 - 0.025
H7 +0.021
25 0
A
4xM6 9
0.2
H7 +0.012
6 0 9
0.04
B
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SECTION B
(4x)90°
H7 +0.012
5
0.04
B
DETAIL A
Produkthandbuch - IRB 1300
0 6
3HAC070390-003 Revision: C