ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 256

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung unten am
Schwenkwerk.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Legen Sie die Pressfit-Halterung des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 1 auf die Werkbank; die
Positionierung entnehmen Sie der Abbildung.
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Hinweis
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Pressfit-Halterung des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 1, enthalten
in Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C