ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 395

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Verlegen des Kabelpakets in das Rohr
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB4
• MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit einem
Kabelbinder.
Hinweis
An den Motorkabeln ist ein weiterer Kabelbinder
befestigt. Achten Sie auf die Position, an der der
neue Kabelbinder befestigt werden muss; ziehen
Sie die Abbildung hinzu.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
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Hinweis
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