ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 271

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Sichern des Kabelpakets im Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB2
• MP2
• FB3
• MP3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am
Unterarm.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
xx2000001549
xx2000001550
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001548
Hinweis
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5 Reparatur
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