ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 329

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Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Unterarmhalterung (IP 67, Reinraum und Foundry Plus)

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen

Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien

Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Unter-

armhalterung.

Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-

Montieren Sie die große runde Platte des Dich-

tungsmontagewerkzeugs von Achse 3 mit drei

M4x12-Schrauben an der Unterarmhalterung (der

Radialdichtung gegenüberliegend).

Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung

etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und

wischen Sie sie abschließend ab.

Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass

kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra-

5.5.1 Austauschen des Unterarms

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Große runde Platte des Dichtungs-

montagewerkzeugs von Achse 3,

enthalten in Spezialwerkzeugsatz

für IP67/Clean Room/Foundry Plus

Roboter (3HAC078203-001).

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