Bewegen Des Roboters In Die Ölablassposition - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Ausbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Unterarms
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Bewegen des Roboters in die Ölablassposition
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -67,5
• Achse 3: 0°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Hinweis
Schneiden
142.
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C