ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 168

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Inhaltsverzeichnis

5.3.1 Austauschen des Kabelpakets

Herausziehen des Kabelpakets

Fortsetzung auf nächster Seite

Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die

Abdeckung vorsichtig.

Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-

ständen befreien.

Metallrückstände können Platinenfehler verursa-

chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.

An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie

können die Abdeckung erst dann vollständig ent-

fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.

Durchschneiden Sie den Kabelbinder.

Trennen Sie folgenden Steckverbinder:

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

Entfernen Sie die Bremslöseeinheit vollständig

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

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Produkthandbuch - IRB 1300

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