ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 619

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Verlegen des Kabelpakets in das Rohr
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Befestigen Sie die zweite halbrunde Halterung
wieder am Rohr.
Verlegen Sie die Kabel.
• Führen Sie die CP/CS- und die Motorverbin-
der aus der Rohrhalterung und die Ether-
net-Steckverbinder und Luftschläuche aus
der Prozessnabe.
• Die Luftschläuche zeigen in der halbrunden
Halterung nach oben.
Montieren Sie zuerst die erste halbrunde Halte-
rung, um das Kabelpaket wieder zu befestigen.
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5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001542
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001749
Schraube: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001748
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