ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 503

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Trennen der Motoranschlüsse Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung aus dem Unter-
arm.
Entfernen Sie die Kabelhalterung aus dem
Schwenkwerk.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind, wie Sie im folgenden
Schritt sehen.
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5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Hinweis
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xx2000001623
Hinweis
Schneiden
142.
xx2000001548
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