ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 374

5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Verlängerungseinheit vor dem Wiedereinbau
des Gehäuses zu montieren.
Wiedereinbau der Verlängerungseinheit
1
2
3
4
Wiedereinbau des Getriebes von Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
374
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Bauen Sie die Verlängerungseinheit wieder ein.
Stellen Sie sicher, dass die Kerben an Verlänge-
rungseinheit und Rohr aneinander ausgerichtet
sind.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
O-Ring an Rohr: 3HAC061327-018
xx2000002519
Schraube: M4x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
xx2000001730
xx2000001731
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C