ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 628
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5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
2
3
628
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 701
beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
