ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 251

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Herausziehen des Kabelpakets
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 2.
Entfernen Sie die Kabelhalterungen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Schneiden
142.
xx2000001556
xx2000001557
Hinweis
Schneiden
142.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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