ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 304

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Trennen des Kabelpakets vom Gehäuse
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Durchschneiden Sie den Kabelbinder.
Hinweis
An der Motoverkabelung ist ein weiterer Kabelbin-
der befestigt. Den Kabelbinder, mit dem das Ka-
belpaket an der Platte befestigt ist, immer durch-
schneiden.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• MP4
• FB4
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder-
köpfe von der Anschlussplatte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
142.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C