ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 370

5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
2
3
4
5
Entfernen des Schiebers des mechanischen Anschlags Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Stützen Sie das Gewicht von Verlängerungseinheit
(nur für IRB 1300-7/1.4), Rohr und Kippgehäuse
ab und entfernen Sie die Schrauben.
Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15
Trennen Sie das Rohr vom Gehäuse.
Gültig für IRB 1300-7/1.4
Trennen Sie die Verlängerungseinheit vom Gehäu-
se.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C