ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 241

2
3
Lösen der Verkabelung im Rohr
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
• Rohrstützenabdeckung (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Abdeckung der Unterarmhalterung (C)
• Schwenkabdeckungen (D)
• Schwenkwerk, obere Abdeckung (E)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Schneiden
142.
xx2000001722
Hinweis
Schneiden
142.
xx2000001530
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
241