ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 254

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Inhaltsverzeichnis

5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks

Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm

Fortsetzung auf nächster Seite

Spannen Sie die Rundschlingen, um das Gewicht

der Ober- und Unterarme aufzunehmen.

Spannen Sie die Rundschlingen nicht zu fest.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Entfernen Sie die Schrauben.

Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.

Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Unterarm

zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham-

mer leicht dagegen.

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Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

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