ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 314

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm
1
2
3
4
Entfernen der Dichtungsringe Achse 2
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.
Tipp
Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Unterarm
zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham-
mer leicht dagegen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C