ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 712

6 Kalibrierung
6.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
Fortsetzung
Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters
IRB 1300 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert.
Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters muss
die Referenzkalibrierung verwendet werden. Referenzwerte für einen hängenden
oder an der Wand montierten Roboter müssen erstellt werden, wenn sich der
Roboter in seiner Arbeitsposition befindet. Er darf dabei nicht auf dem Boden
abgestellt sein.
Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters mit der
Routine der Feinkalibrierung muss der Roboters zunächst abgenommen und
stehend auf dem Boden montiert werden.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C