ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 127

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Dokumentname
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben
Ablassen des Getriebeöls Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
Vorbereitungen für das Ablassen von Öl
1
2
3
Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 1
1
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
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4.7.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1
Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
xx2000001520
Schneiden
142.
Hinweis
30.
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4 Wartung
Fortsetzung
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