ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 215

2
3
4
Entfernen der mechanischen Anschläge Achse 1
1
2
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie Schrauben und die Unterlegschei-
ben.
Heben Sie das Armsystem nach und nach an, um
es vom Sockel zu trennen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.1 Austausch des Sockels
Hinweis
Schneiden
142.
xx2000000502
xx2000001702
Hinweis
Schneiden
142.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
215