ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 611

Wiedereinbau der Schwenkwerk-Halterung
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie den Dichtring.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
Dichtring, Schwenkwerk-Halte-
rungsseite: 3HAC065676-001
Schraube: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
xx2000001692
O-Ring am Unterarm:
3HAC061327-015
xx2000002518
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, kurz: 3HAC067822-001
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, lang: 3HAC067823-001
xx2000002520
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
611