ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 165

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Inhaltsverzeichnis

Öffnen der Steckverbinder-Schnittstellenplatte

Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die

Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Entfernen Sie die Anschlussplatte vom Sockel.

Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-

brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte

erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-

der abgenommen sind, wie Sie im folgenden

Schritt sehen.

Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder-

köpfe von der Anschlussplatte.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

5.3.1 Austauschen des Kabelpakets

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