ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 586

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Inhaltsverzeichnis

5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2

Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6

Fortsetzung auf nächster Seite

Schneiden Sie die Kabelbinder durch.

Entfernen Sie die Anschlussplatten.

Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-

brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte

erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-

der abgenommen sind.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Trennen Sie folgende Steckverbinder:

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

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Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

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