ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 664

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Fortsetzung
4
5
Abschließende Verfahren
1
2
3
664
Aktion
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Rohrstützenabdeckung (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Unterarmabdeckungen (C)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 142.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001661
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 701 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C