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Abnehmen Der Sockelabdeckung; Ausbauen Der Bremslöseeinheit - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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5 Reparatur
5.3.9 Austauschen der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
2

Abnehmen der Sockelabdeckung

1
Ausbauen der Bremslöseeinheit
1
Fortsetzung auf nächster Seite
352
Aktion
Lösen Sie den Roboter vom Fundament.
Person 1: Halten Sie den Roboter weiter
stabil.
Person 2: Lösen Sie den Robotersockel
durch Entfernen der Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben vom Fundament.
Beide Personen: Greifen Sie den Roboter
an den geeigneten Stellen und legen Sie
ihn auf seinem Rücken auf eine Werkbank.
Beschädigen Sie die Sockelsteckdose
nicht.
VORSICHT
Lassen Sie den Roboter nicht ohne Befestigung
auf dem Fundament stehen; er ist alleine nicht
stabil.
Aktion
Entfernen Sie die Bodenabdeckung durch Lösen
der Befestigungsschrauben.
Aktion
Schneiden Sie den Kabelbinder durch.
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E

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