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3.6.6.6 Geschwindigkeitskontrollstrategien
Allgemeines
Die Geschwindigkeitskontrolle von CRB 15000 ist von einer Reihe von Faktoren
beeinflusst, beispielsweise RobotWare-Version, Geschwindigkeitseinstellung im
FlexPendant, Geschwindigkeitseinstellung in der Bewegungsinstruktion sowie
vom SpeedRefresh-Wert. Anwender in unterschiedlichen Schutzfeldern und die
Ausführung anderer Programmabarbeitungsaktionen können zu unterschiedlichen
Bewegungsgeschwindigkeiten führen. Dieser Abschnitt beschreibt die
Geschwindigkeitskontrollstrategien für typische Szenarien.
Strategien (RobotWare 7.5)
Anwender im Schutzbereich
xx2100000512
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.6.6 Geschwindigkeitskontrollstrategien
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